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  • 南(nán)京安川關節式機器(qì)人 GP12公司(sī)

南(nán)京安川關節式機器(qì)人 GP12公司

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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